电动执行器有哪些种类呢？

　　电动执行器是实现控制阀门的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。阀门电动执行器的工作特性和利用率由许多因素决定，不过主要还是取决于电磁阀的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。

　　电动执行器附件一般指电磁制动器、限位开关、操作手轮和伺服操作器等，这些附属部件的作用都有哪些我们来一起看看吧：

　　1.电磁制动器

　　电动执行器里的伺服电动机转子经过减速器与被带动的负载相连之后，具有很大的总转动惯量，在转动中一旦信号消失仍能靠惯性继续转动，这就是惰走现象。惰走现象对自动控制有害，尤其是负载具有不平衡力矩时。为此在伺服电动机轴上设计了电磁制动器。电磁制动器的主要作用：

　　一旦输入信号消失制动器将转子轴抱紧，不许它转动，避免了惰走和自行转动现象；

　　遇到停电也会保证原有阀位不会改变。在伺服电动机的壳外装有手柄，可以认为松开制动器，以便进行手动操作。

　　2.操作手轮

　　电动执行器上一般装有操作手轮，正常情况下手轮和传动系统间的离合器是脱离状态，不起传动作用。停电时把手轮拉开，离合器处于挂挡状态，这时把电磁制动器放松，就能用手轮操作阀门、闸板等被控对象。

　　3.限位开关

　　电动执行器的输出轴上一般都装有上下限挡板，以免输出过大时损坏阀门。但一旦输出轴已被挡板阻挡而输入信号仍然存在时，电动机处于堵转状态，时间长了就会发热烧坏。因此在上下限附近装有微动限位开关，利用它经过接触器或固态继电器断开电动机的电源。

　　4.伺服操作器

　　伺服操作器内置伺服放大器功能，可直接输出正反转阀位控制信号，适合作为DCS系统回路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用，可同时输入和显示给定信号和反馈信号，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示，并配合开关量正反转控制的执行器对设备进行控制、报警控制、数据采集等功能。